get_normal(x1, x2, x3)
기능
3개의 작업 공간 지점(posx)으로 이루어진 평면의 normal vector를 리턴합니다. 방향은 시계방향 기준입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
x1 | posx list (float[6]) | - | posx 또는 position list |
x2 | posx list (float[6]) | - | posx 또는 position list |
x3 | posx list (float[6]) | - | posx 또는 position list |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
float[3] | normal vector |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
PY
x1 = posx(0, 500, 700, 30, 0, 90)
x2 = posx(500, 0, 700, 0, 0, 45)
x3 = posx(300, 100, 500, 45, 0, 45)
vect = get_normal(x1, x2, x3)