get_install_pose()
기능
현재 안전 설정 파라미터 중 현재 설정 된 설치 자세 정보를 반환 합니다.
인수
없음
리턴
| 값 | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
ret | class.config_install_pose | 설치 자세 설정 정보 |
클래스
class.config_install_pose | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
| gradient | float | 기울기 정보 |
| rotation | float | 회전 정보 |
예제
PY
ret = get_install_pose()
print(ret.gradient) #### gradient of the install pose
print(ret.rotation) #### rotation of the install pose관련 명령어
- 없음