get_idle_off()
기능
현재 안전 설정 파라미터 중 설정된 servo off 유휴 정보를 반환 합니다.
인수
없음
리턴
| 값 | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
ret | class.config_idle_off | servo off 유휴 시간 설정 정보 |
클래스
class.config_idle_off | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
func_enable | int | 0 : 비활성화 1 : 활성화 |
elapse_time | float | 유휴시간 |
예제
PY
ret = get_idle_off()
print(ret.elapse_time) ## elapse time of idle off config관련 명령어
- 없음