get_digital_inputs(bit_start, bit_end)
기능
컨트롤러의 디지털 입력 시작 접점(start_index)부터 마지막 접점(end_index)까지 한 번에 복수 신호를 불러오기 위한 명령문입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
bit_start | int | - | 입력 신호 시작 접점 번호 (1~16) |
bit_end | int | - | 입력 신호 끝 접점 번호 (1~16) |
알아두기
bit_end는 bit_start 보다 큰 값 이어야 합니다.
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
int (>=0) | 한번에 읽은 복수 개의 접점 값 bit_start =LSB, bit_end=MSB 가 되는 비트 조합의 값 |
음수 값 | 실패 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
PY
# input 접점: 1번=OFF, 2번=OFF, 3번=ON, 4번=ON인 경우
res = get_digital_inputs(bit_start=1, bit_end=4)
#res 기대값 = 0b1100(이진수), 12(십진수), 0x0C(16진수)