get_desired_posj()
기능
현재의 목표(target) 관절각을 리턴합니다. 단, movel, movec, movesx, moveb, move_spiral, move_periodic 명령어에서는 사용할 수 없습니다.
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
posj | 관절각 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_INVALID) | 유효하지 않은 명령어 |
예제
PY
jp1 = get_desired_posj()