get_current_velj()
기능
현재 관절 속도를 리턴합니다.
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
float[6] | Joint speed |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
예제
PY
velj1 = get_current_velj()
현재 관절 속도를 리턴합니다.
| 값 | 설명 |
|---|---|
float[6] | Joint speed |
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
velj1 = get_current_velj()