get_current_tool()
기능
현재 안전 설정 파라미터 중 현재 설정 된 툴 정보를 반환 합니다.
인수
없음
리턴
| 값 | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
ret | class.config_tool_symbol | 툴 설정 정보 |
클래스
class.config_tool_symbol | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
| symbol | string | 툴 이름 |
| tool | class.config_tool | 툴 정보 |
class.config_tool | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
weight | float | 툴 질량 |
xyz | float[3] | 무게 중심 정보 |
inertia | float[6] | 관성 정보 |
예제
PY
ret = get_current_tool()
print(ret.symbol) ## tool symbol
print(ret.tool.weight) ## tool weight관련 명령어
- 없음