get_current_tcp()
기능
현재 안전 설정 파라미터 중 현재 설정 된 TCP 정보를 반환 합니다.
인수
없음
리턴
| 값 | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
ret | class.config_tcp_symbol | TCP 설정 정보 |
클래스
class.config_tcp_symbol | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
| symbol | string | TCP 이름 |
| tcp | class.config_tcp | TCP 정보 |
class.config_tcp | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
offset | float[6] | 목표 위치 |
예제
PY
ret = get_current_tcp()
print(ret.symbol) ## tcp symbol
print(ret.tcp.offset) ## tcp target pos list관련 명령어
- 없음