get_control_space()
기능
현재 제어 공간을 리턴합니다.
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
int | 제어모드 1 : Joint space control 2 : Task space control |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
예제
PY
x1 = get_control_space()
현재 제어 공간을 리턴합니다.
| 값 | 설명 |
|---|---|
int | 제어모드 1 : Joint space control 2 : Task space control |
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
x1 = get_control_space()