get_cockpit()
기능
현재 안전 설정 파라미터 중 설정된 cockpit 정보를 반환 합니다.
인수
없음
리턴
값 | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
ret | class.config_cockpit | cockpit 설정 정보 |
클래스
class.config_cockpit | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
enable | int | 0 : 비활성화 1 : 활성화 |
button | int[2] | 0 : 직접교시 1 : TCP-Z 2 : TCP-XY 3 : Orietation Only 4 : Position Only |
recovery_teach | int | 0 : 비활성화 1 : 활성화 |
예제
PY
ret = get_cockpit()
print(ret.button) ## list of button state관련 명령어
- 없음