focas_connect(ip, port, timeout)
기능
Machine Center Controller와의 연결을 하기 위해 사용되는 명령어 입니다. 정상연결시 0이상의
핸들값을 반환 합니다.
연결가능한 controller는 다음과 같습니다.
- FANUC Series 30i/31i/32i/35i-MODEL B
- FANUC Series 31i-MODEL B5
- FANUC Series Power Motion i-MODEL A
- FANUC Series 0i-MODEL D/F
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
ip | str | - | Server IP address: (예) “192.168.137.200” |
port | int | - | Server Port number (예) 8193 |
timeout | int | - | timeout설정(0:의 경우 무한, 단위:s) |
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
Handle | 성공(핸들값 리턴) |
errorCode | 에러코드(focas_get_error_str 참조) |
예외
예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
PY
ErrCode, hMachineCenter = focas_connect("10.10.0.95", 8193, 10)