flange_serial_write(tx_data)
기능
Pseudo Flange Serial에 data를 쓰기 위한 명령어입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
tx_data | byte | - | 송신할 데이터(최대32byte)
|
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 성공 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |