flange_serial_read(timeout=None)
기능
Pseudo Flange Serial에서 data를 읽어오기 위한 명령어입니다.
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
res | 수신한 데이터의 바이트 수
|
rx_data | Read 한 데이터 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |