eul2rpy([alpha,beta,gamma])
기능
Euler angle zyz를 degree 값으로 입력 받아 euler angle z(=Yaw)y(=Pitch)x(=Roll)의 degree 값으로 리턴 합니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eul | float[3] | [0, 0, 0] [deg] | Euler angle (zyz) [deg] ※ alpha (A), beta (B), gamma (C) 순으로 입력 |
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
float[3] | Euler angle (zyx) [deg] ※ yaw (Rz), pitch (Ry), roll (Rx) 순으로 return |
예외
예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
PY
eul = [10, 20, 30]
rpy = eul2rpy(eul)