eul2rotm([alpha,beta,gamma])
기능
Euler angle(zyz order)을 회전행렬로 변환합니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eul | float[3] | [0 0 0] | Euler angle (zyz) [deg] |
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
float[3][3] | 회전행렬 |
예외
예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
PY
eul = [90, 90, 0]
rotm = eul2rotm (eul)