cross_pose(posx1, posx2)
기능
두 개의 pose가 주어졌을 때 translation 성분의 외적을 구합니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
posx1 | posx list (float[6]) | - | posx 또는 position list [mm, deg] |
posx2 | posx list (float[6]) | - | posx 또는 position list [mm, deg] |
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
float[3] | 두 개 pose의 외적 결과 |
예외
예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
PY
posx1 = [100, 20, 300, 90, 0, 180]
posx2 = [200, 50, 100, 90, 30, 150]
res= cross_pose(posx1, posx2)