add_modbus_rtu_signal(slaveid=1, port=None, baudrate=115200, bytesize=DR_EIGHTBITS, parity=DR_PARITY_NONE, stopbits=DR_STOPBITS_ONE, name, reg_type, index, value=0)

기능

ModbusRTU의 신호를 등록합니다. Modbus I/O 설정의 경우 티치펜던트 I/O set-up 메뉴에서 설정해야하지만 티치펜던트 사용이 어려운 경우에 테스트를 위해서만 본 명령어를 사용하시기 바랍니다. 이 명령어를 사용하여 셋팅한 경우 티치펜던트에서 Modbus 관련 메뉴가 동작하지 않습니다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
slaveid	int	1	ModbusRTU의 Slave ID입력(0 또는 1-247)0 : Broadcase address
port	string	None	D-SUB(9 pin) 연결 : “COM” USB to Serial 연결 : “COM_USB”
baudrate	int	115200	Baud rate 9600, 19200, 57600, 115200, etc
bytesize	int	8	데이터 bit 수 DR_FIVEBITES: 5 DR_SIXBITS: 6 DR_SEVENBITS: 7 DR_EIGHTBITS: 8
parity	string	"N"	Parity checking DR_PARITY_NONE: "N" DR_PARITY_EVEN: "E" DR_PARITY_ODD: "O"
stopbits	int	1	Stop bit의 수 DR_STOPBITS_ONE =1 DR_STOPBITS_TWO = 2
name	string	-	modbus signal 이름
reg_type	int	-	Modbus의 신호 타입 DR_MODBUS_DIG_INPUT DR_MODBUS_DIG_OUTPUT DR_MODBUS_REG_INPUT DR_MODBUS_REG_OUTPUT
index	int	-	Modbus signal의 index
value	int	0	type이 DR_MODBUS_DIG_OUTPUT 또는 DR_MODBUS_REG_OUTPUT일 때 출력값 (그 외 경우에는 무시됩니다.)

리턴

값	설명
0	성공
음수값	실패

예외

예외	설명
DR_Error (DR_ERROR_TYPE)	인수들의 데이터형 오류 시
DR_Error (DR_ERROR_VALUE)	인수의 값이 유효하지 않을 시
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME)	C Extension 모듈 에러 발생 시
DR_Error (DR_ERROR_STOP)	프로그램 강제 종료 시

예제

PY

add_modbus_rtu_signal(slaveid=1, port=port_info, baudrate=115200, bytesize=DR_EIGHTBITS, parity=DR_PARITY_NONE, stopbits=DR_STOPBITS_ONE, name=’di1’, reg_type=DR_MODBUS_REG_INPUT, index=0)
add_modbus_rtu_signal(slaveid=1, port=port_info, baudrate=115200, bytesize=DR_EIGHTBITS, parity=DR_PARITY_NONE, stopbits=DR_STOPBITS_ONE, name=’do1’, reg_type=DR_MODBUS_REG_OUTPUT, index=0, value=12345)