wait()
정의
wait(time)
기능
지정된 시간만큼 대기합니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
Time | Float | - | 시간 [sec] |
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
0 | 성공 |
음수값 | 오류 |
예외
예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
PY
wait(1.3) # 1.3초 대기
while 1: #0.1초 마다 접점 1번 상태를 체크
if get_digital_input(1) == ON:
set_digital_output(1, ON)
wait(0.1)