Vision Job Tab

비전작업(Vision Job, Vision Tool)을 생성하고 설정하는 기능을 제공합니다.

항목	기능
Vision Job List	SVM 저장된 Job List를 불러와 표시합니다.
Vision Job 추가	Add Job 버튼을 이용해 신규 비전작업을 생성합니다.
Vision Job 이름 변경	Vision Job 이름 변경을 이용해 현재 선택된 Job 이름을 변경합니다.
Vision Job 삭제	Vision Job 삭제 버튼을 이용해 현재 선택된 비전작업을 삭제합니다.
Vision Job 전체 삭제	Vision Job 전체 삭제 버튼을 이용해 SVM 내부에 있는 모든 비전작업을 삭제합니다.
Image Reg.	Image Reg. 버튼을 이용해 현재 촬영된 이미지를 할당된 비전작업 내 등록합니다.
Set ROI	Set ROI 버튼을 이용해 인식할 Object를 등록합니다.

항목

기능

Apply

Calibration Set의 Apply 버튼으로 Image 좌표(pixel)에서 로봇 좌표(mm)로 적용합니다.

Robot Coordinate(mm)

체크 표시 되어있을 경우 검출 시 Calibration 한 좌표계 기준으로 자세 정보를 표시합니다.

Image Coordinate(px)

체크 표시 되어있을 경우 검출 시 pixel 좌표계 기준으로 자세 정보를 표시합니다.

항목	기능
Set Zoom	Set Zoom 버튼을 이용해 영상 영역 설정 시 확대 영상을 출력합니다.
Reset Zoom	Reset Zoom 버튼을 이용해 원래 영역 크기로 복원하여 영상을 출력합니다.

주의사항