System Tab

DART-Vision 최초 진입 화면입니다. SVM의 연결 및 네트워크 설정, 스트리밍 영상 확인, Firmware 업데이트, 캡쳐 기능 등을 제공합니다.

System Tab 진입 화면

SVM의 연결 및 네트워크 설정

항목

기능

IP Search

SVM의 IP를 검색합니다.

로봇 본체 내 공유기에 SVM과 본 S/W가 실행되는 장비의 이더넷 케이블이 연결되어 있어야 합니다.
노트북을 사용할 경우, 네트워크 설정에서 무선 통신을 해제 한 상태로 시도해야 합니다.

Connect

IP를 이용해 SVM과 접속합니다.

정상 접속 시 스트리밍 영상이 재생되고, SVM의 Firmware 버전과 Serial Number가 화면 우측 하단에 표시됩니다.
[Connect] 버튼을 누르면 비활성화 상태가 됩니다.( [Disconnect] 버튼을 누르면 [Connect] 버튼이 다시 활성화 상태가 됨)

Disconnect

SVM과의 연결을 해제합니다.

영상 캡쳐 기능

항목	기능
Capture	Capture 버튼을 이용해 Live 화면 스냅샷 영상을 획득합니다.

Camera Setting 기능

항목	기능
Camera Setting List	SVM에 DB로 저장된 파일을 List에 불러옵니다.
Camera Setting 추가	새로운 카메라 설정 파일을 만들고 해당 번호에 현재 설정 값을 저장합니다.
Camera Setting 삭제	Camera Setting List에서 선택한 현재 번호에 해당하는 파일을 삭제합니다.
Camera Setting 모두 삭제	모든 저장된 카메라 설정 값을 삭제합니다.
Camera Setting 저장	현재 설정된 카메라 조정 변수 값을 현재 List 번호에 저장합니다.
Auto Focus 기능	Auto Focus 버튼으로 카메라의 포커스를 자동으로 재조정합니다.
Focus 조절 기능	카메라 초점을 조절합니다. 슬라이드 바, [+]/[-] 버튼을 통해 SVM의 초점를 단계적으로 조절합니다. 눈금의 최소/최대 값은 0~500이며, 화면에는 백분율로 표시됩니다.
Brightness 조절 기능	LED 밝기를 조절합니다. 슬라이드 바, [+]/[-] 버튼을 통해 SVM의 LED를 단계적으로 조절합니다. 눈금의 최소/최대 값은 0~1,000이며, 화면에는 백분율로 표시됩니다.
Exposure 조절 기능	카메라 노출을 조절합니다. 슬라이드 바, [+]/[-] 버튼을 통해 SVM의 노출을 단계적으로 조절합니다. 눈금의 최소/최대 값은 1~30,000,000이며, 화면에는 백분율로 표시됩니다.
Gain 조절 기능	카메라 입출력비를 조절합니다. 슬라이드 바, [+]/[-] 버튼을 통해 SVM의 입출력비를 단계적으로 조절합니다. 눈금의 최소/최대 값은 0~1,600이며, 화면에는 백분율로 표시됩니다.

S/W Information

항목	기능
Custom Version	SVM의 펌웨어 버전 정보를 표시합니다.
Serial Number	SVM의 시리얼 정보를 표시합니다.