IO 제어

제어기와 로봇 암 플렌지 IO를 설정하거나 모니터링 하려면 메인 메뉴에서 컨트롤을 선택한 후 GPIO 버튼을 클릭하십시오.

입출력 모니터링/컨트롤 창은 제어기 디지털, 제어기 아날로그, 로봇 팔 플렌지 디지털, 로봇 팔 플렌지 아날로그의 4가지 파트로 구성되어 있습니다.

FlangeVersion 1의 경우 로봇 팔 플렌지 아날로그 신호가 없습니다.

제어기 디지털

제어기의 디지털 입출력 상태는 입력 상태/출력 상태 영역에 표시됩니다.

출력을 설정하려면 개별 설정에서 각 채널 별로 0 또는 1 버튼을 클릭하십시오.

모든 출력을 한번에 설정하려면, 일괄 설정 버튼 하단의 각 채널 상에서 원하는 값을 설정한 후 일괄 설정 버튼을 클릭합니다.

제어기의 아날로그 입출력은 입력 상태/출력 상태 영역에 표시됩니다.

출력을 설정하고 해당 출력 설정의 적용 버튼을 클릭하십시오. 출력 값을 한번에 설정하려면 각 출력 설정 값을 설정하고 일괄 적용 버튼을 클릭하십시오.

제어기의 아날로그 입출력 값의 타입은 입출력 타입 상태에 표시됩니다. 사용자는 아날로그 입출력의 값 타입을 전류 또는 전압으로 설정할 수 있습니다.

값 타입을 설정하려면 입출력 타입 설정 상에서 설정하려는 입출력 타입에 대해 전류 또는 전압 중 하나를 타입으로 선택하고 적용 버튼을 클릭하십시오.

플렌지의 디지털 입출력은 입력 상태/출력상태에 표시됩니다. 신호가 1(true) 인 경우 상태는 녹색 계열로 표시되고 0(false) 인 경우 회색 계열로 표시됩니다.

출력을 설정하려면 개별 설정에서 0 또는 1 버튼을 클릭하십시오.

한꺼번에 출력을 설정하려면 일괄 설정 버튼 하단의 각 개별 값 설정 후 일괄 설정 버튼을 클릭하십시오.

플렌지의 아날로그 출력은 없습니다. 입력은 실수로 표현됩니다.

제어기의 아날로그 입력 값의 타입은 입력 타입 상태에 표시됩니다. 사용자는 아날로그 입출력의 값 타입을 전류 또는 전압으로 설정할 수 있습니다.

값 타입을 설정하려면 입력 타입 설정 상에서 설정하려는 입력 타입에 대해 전류 또는 전압 중 하나를 타입으로 선택하고 적용 버튼을 클릭하십시오.