모니터링 바

모니터링 바 창은 주로 사용자가 로봇을 제어하는데 필요한 상태를 표시하고 설정할 수 있습니다.

• 연결 상태: 제어기와의 연결 상태를 보여줍니다.
• 로봇 모델: 연결된 로봇 타입 및 시리얼 번호를 표시합니다.
• 제어 권한: 제어 가능 여부를 표시합니다.
• 제어 상태: 현재 제어 상태를 표시합니다.
• 동작 상태: 현재 동작 상태를 표시합니다. 수동모드와 자동모드 중 하나입니다.
• 시스템 모드: 현재 시스템 모드를 보여줍니다. 시스템 모드는 로봇모드와 가상모드 중 하나입니다. ‘가상 모드’는 실제 움직임 없이 로봇 모션이 시뮬레이션 됨을 의미합니다.