점 생성

경로 생성 또는 다른 형상 생성을 위하여 특정 위치에 점을 생성하는 기능을 제공합니다.

픽킹점

CAD 모델의 곡선, 곡면 위의 임의의 위치에 점을 생성할 수 있습니다.

1. 메뉴에서 점 생성 버튼을 클릭하십시오.
   

   

   
   
2. 활성창에서 픽킹점 생성 옵션을 선택합니다.
3. 생성 옵션을 선택합니다.
   • 생성 그룹: 개체가 생성될 그룹입니다.
4. 생성 모드를 활성화합니다.
   

   

   
   
5. 화면에서 원하는 위치를 픽킹하여 점을 생성합니다.
   

   

   
   
6. 점 생성을 마치면 생성 모드를 비활성화 합니다. 

특징점

선택한 개체의 특징이 되는 부위에 점을 생성합니다. 특징이 되는 위치란 다음을 의미합니다.

1. 메뉴에서 점 생성 버튼을 클릭하십시오.
   

   

   
   
2. 활성창에서 특징점 생성 옵션을 선택합니다.
3. 생성 옵션을 선택합니다.
   • 생성 그룹: 개체가 생성될 그룹입니다.
4. 생성 버튼을 클릭합니다.
   

   

   
   

XYZ점 생성

사용자가 입력한 좌표에 점을 생성합니다.

1. 메뉴에서 점 생성 버튼을 클릭하십시오.
   

   

   
   
2. 활성창에서 XYZ 점 생성 옵션을 선택합니다.
3. 생성 옵션을 선택합니다.
   • 생성 그룹: 개체가 생성될 그룹입니다.
   • 점의 좌표(X, Y, Z)
4. 생성 버튼을 클릭합니다.
   

   

   
   

로봇 TCP 좌표

로봇의 현재 TCP 좌표에 점을 생성합니다.

알아두기

점 생성 전에 로봇에 부착되어 있는 툴의 TCP 설정 및 현재 작업 중인 좌표계에 대한 확인이 필요합니다.

1. 메뉴에서 점 생성 버튼을 클릭하십시오.
   

   

   
   
2. 활성창에서 TCP 점 생성 옵션을 선택합니다.
3. 생성 옵션을 선택합니다.
   • 생성 그룹: 개체가 생성될 그룹입니다.
   • 좌표계: 베이스 또는 월드 좌표계를 선택합니다.
4. 생성 버튼을 클릭합니다.
   

   

   
   

중심점 생성

선택한 개체의 중심 위치에 점을 생성합니다.

1. 메뉴에서 점 생성 버튼을 클릭하십시오.
   

   

   
   
2. 활성창에서 중심점 생성(점의 평균점) 또는 중심점 생성(곡선 중심) 또는 중심점 생성(메쉬/곡면 중심) 옵션을 선택합니다.
3. 생성 옵션을 선택합니다.
   • 생성 그룹: 개체가 생성될 그룹입니다.

4. 대상 개체를 선택합니다.
   선택한 기능에 따라 입력 옵션은 다음과 같습니다.
   

   점의 평균점	1개 이상의 점 개체
   곡선 중심	1개의 곡선(또는 경로) 개체
   메쉬/곡면 중심	1개의 곡면(또는 메쉬) 개체

5. 생성 버튼을 클릭합니다.
   

   

   
   

   

원호 중심점 생성

선택한 원호 형상의 개체의 원호 중심 위치에 점을 생성합니다.

1. 메뉴에서 점 생성 버튼을 클릭하십시오.
   

   

   
   
2. 활성창에서 원호 중심점 생성(점) 또는 원호 중심점 생성(곡선) 옵션을 선택합니다.
3. 생성 옵션을 선택합니다.
   • 생성 그룹: 개체가 생성될 그룹입니다.

4. 대상 개체를 선택합니다.
   선택한 기능에 따라 입력 옵션은 다음과 같습니다.

   점들의 원호 중심	3개 이상의 점 개체
   곡선의 원호 중심	1개의 곡선(또는 경로) 개체

5. 생성 버튼을 클릭합니다.
   

   

   
   

교차점 생성

두 개 이상의 곡선 또는 세 개 이상의 곡면의 교차점을 생성합니다.

1. 메뉴에서 점 생성 버튼을 클릭하십시오.
   

   

   
   
2. 활성창에서 원호 교차점 생성(직선-직선) 또는 교차점 생성(직선-평면) 또는 교차점 생성(3평면) 옵션을 선택합니다.
3. 생성 옵션을 선택합니다.
   • 생성 그룹: 개체가 생성될 그룹입니다.

4. 대상 개체를 선택합니다.
   선택한 기능에 따라 입력 옵션은 다음과 같습니다.
   

   직선-직선	2개의 직선(또는 경로) 개체
   직선-평면	1개의 평면 개체와 1개의 직선(또는 경로) 개체
   3평면	3개의 평면(또는 메쉬) 개체

   
   

5. 생성 버튼을 클릭합니다.
   

   

   
   

   

투영점 생성

선택한 점을 곡선이나 곡면에 투영한 위치에 점이 생성됩니다.

1. 메뉴에서 점 생성 버튼을 클릭하십시오.
   

   

   
   
2. 활성창에서 원호 투영점 생성(곡선) 또는 투영점 생성(메쉬/곡면) 옵션을 선택합니다.
3. 생성 옵션을 선택합니다.
   • 생성 그룹: 개체가 생성될 그룹입니다.

4. 대상 개체를 선택합니다.
   선택한 기능에 따라 입력 옵션은 다음과 같습니다.
   

   곡선	1개의 점 개체와 1개의 곡선(또는 경로) 개체
   메쉬/곡면	1개의 점 개체와 1개의 곡면(또는 메쉬) 개체

   
   

5. 생성 버튼을 클릭합니다.
   투영할 점과 그 점이 투영될 곡면 또는 곡선을 선택하십시오.
   

   

   
   

   

알아두기

만약 대상 개체(곡선이나 곡면)이 투영 점이 생성될 수 없는 위치에 있으면 대상 개체와 가장 근접한 위치에 점을 생성 합니다.

곡선 등분점

곡선 상에 N개의 등분점을 생성합니다.

1. 메뉴에서 점 생성 버튼을 클릭하십시오.
   

   

   
   
2. 활성창에서 곡선 등분점 생성 옵션을 선택합니다.
3. 생성 옵션을 선택합니다.
   • 생성 그룹: 개체가 생성될 그룹입니다.
   • 점 개수: 2이상의 숫자
4. 대상 곡선 개체를 선택합니다.
5. 생성 버튼을 클릭합니다.