시각화된 객체

• 조인트 각도 및 TCP 위치
  

  

• 툴 좌표
  

  

• 동작 궤적
  

  

• 로봇 바디 바운딩 볼륨: 바운딩 볼륨 사용 시 로봇 바디 모양이 단순화되어 안전 영역과의 충돌을 확인하는데 사용됩니다.
  

  

  
  
• 안전 영역
  

  

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