틀어짐 보정

E 모델의 틀어짐이 발생했을 때 보정하는 기능을 제공합니다.

“비활성” 토글 버튼을 눌러 인버터 전원을 활성화 합니다.

로봇의 각 축에 있는 각인된 눈금을 확인하여 현재 로봇의 눈금 값을 입력하고 설정을 하면 로봇의 틀어짐이 보정됩니다.

보정을 한 후 로봇을 재 시작 해야 정상 동작 합니다.