가상 제어기 사용하기

가상 제어기를 사용하여 로봇 동작을 시뮬레이션 할 수 있습니다.

가상 제어기 연결

가상 제어기를 실행하기 전에 가상 제어기에 연결해야 합니다.

가상 제어기에 연결하려면 제어기 IP를 127.0.0.1로 변경하고 연결해야 합니다.

또는 연결 대상에서 시뮬레이터를 선택하면 IP설정 없이 자동으로 시뮬레이터에 연결됩니다.

제어기의 IP 주소를 변경하려면,

가상 제어기를 실행하려면 메인 메뉴에서 홈을 선택한 후 시뮬레이터 실행 버튼을 클릭하십시오.

가상 제어기는 백그라운드에서 실행됩니다. 가상 제어기가 시작되면 작동 상태가 업데이트 됩니다.

가상 컨트롤러의 기본 로봇 모델은 M1013입니다.

로봇 모델을 변경하려면 메인 메뉴에서 홈을 선택한 후 로봇 모델 설정 메뉴를 클릭하고 로봇 모델을 선택하십시오.

가상 제어기를 종료하려면 메인 메뉴에서 홈을 선택한 후 시뮬레이터 종료를 클릭하십시오.