조인트 조그

수동 모션 목록에서 조인트 조그를 선택하십시오. 현재 조인트 각도와 TCP 위치가 표시되며 100밀리세컨드 간격으로 업데이트됩니다.

조그 속도 설정

조그 속도는 퍼센트 단위로 설정됩니다. 100%의 조인트 각도 속도는 30 degree/second입니다. 속도를 설정하려면 스핀 버튼을 누르거나 슬라이드 바를 움직이십시오.

관절 각도 조그

각 조인트 플러스(+) 나 마이너스(-) 버튼을 이용해 관절 각도를 조그 할 수 있습니다. 버튼을 놓으면 움직임은 멈춥니다.

• 마이너스(-) 버튼을 클릭하면 관절 축의 각도가 감소합니다.
• 플러스(+) 버튼을 클릭하면 관절 축의 각도가 증가합니다.