모드버스 IO
모드 버스 IO는 TCP 장치, RTU 장치의 두 가지 타입이 있습니다.
제어기 버전 GF02060300 부터는 장치, IP, 포트 번호 상관없이 총 100개까지의 모드버스 IO 를 추가할 수 있습니다.
모드버스 모니터링 아이템 추가
모드 버스 모니터링 아이템을 추가하기 위해서는 툴 항목(TCP 장치 또는 RTU 장치)을 선택하고 툴 바에서 아이템 추가
그러면 모드 버스 설정 창이 로봇 환경 설정 창 우측에 나타납니다.
모드버스 장치 정보는 다음을 포함합니다:
- 장치 IP 주소 및 포트 번호
- I/O 타입
IO 타입 | 읽기/쓰기 속성 | Value Range |
Discrete Input | 읽기 | 0~1 (1 Bit) |
Coil | 읽기/쓰기 | 0~1 (1 Bit) |
Input Register | 읽기 | 0~65535 (2 Bytes) |
Holding Register | 읽기/쓰기 | 0~65535 (2 Bytes) |
- I/O 인덱스
설정이 완료되면 확정 버튼을 클릭하십시오.
새로운 항목이 트리에 추가되면 툴 바에서 아이템 적용 
설정이 성공적으로 적용되면 아이템의 값이 트리의 속성 필드에 표시됩니다.
모드버스 모니터링 아이템 삭제
모니터링 아이템을 삭제하려면 항목을 트리에서 선택한 후 툴 바에서 아이템 제거 
그러면 선택된 항목이 트리와 제어기에서 삭제됩니다.