DART-Simulator에 DR3 설치하기

DR3 파일을 설치하기 위해서는 DR3 파일이 포함된 USB를 PC(실제 로봇에서는 컨트롤러에 해당)에 연결해야 합니다.

1. VirtualBox 이미지의 설정 화면으로 진입하십시오.
   

   

   
   
   

2. USB 설정 화면으로 진입하십시오.
   

   

   
   
   
3. DR3 파일이 있는 USB Type을 체크하고 해당 USB를 선택한 후 OK 버튼을 누르십시오.
   

   

   
   

   

   
   
   

4. DART-Simulator 실행 후 DR3 설치 화면에 진입하십시오.

   

   
   
   

5. 설치 화면에 진입하십시오.

   

   
   
   

6. USB에 복사했던 DR3 파일 선택 후 확인(OK) 버튼을 누르십시오.

   

   
   
   

7. 설치 후 프로그램을 재시작하여 작업을 완료하십시오.