두산 로봇 시작하기

로봇을 구동하기 위해서는 수동으로 동작하는 조그 모드 또는 자동으로 동작하는 태스크를 생성하는 방법을 배워야 합니다.

Robot LAB에서는 매뉴얼 및 온라인 교육을 제공하고 있습니다.

• Robot LAB

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온라인 교육

로봇을 조그 모드로 구동하거나 태스크를 생성하는 방법을 온라인 교육으로 제공하고 있습니다.

• 온라인 교육

소개

• 두산 로봇 조작 방법
• 워크셀 매니저와 태스크 빌더 소개
• 태스크 라이터 소개
• 기본 모션 명령 소개

응용 예제

• 태스크 빌더 응용: Pick & Place
• 태스크 라이터 응용: 중지, 정지, 종료 명령어 소개
• 태스크 라이터 응용: 반복 작업
• 태스크 라이터 응용: 조건에 따른 작업 분기

통신

• 소켓(socket)을 이용한 프로그래밍 방법
• EtherNet/IP를 이용한 프로그래밍 방법
• Modbus-TCP를 이용한 프로그래밍 방법
• PROFINET IO Device 기능을 이용한 프로그래밍 방법

매뉴얼

그 외에 자세한 내용은 아래의 매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.

• 사용자 매뉴얼(User Manual)