윤곽선 경로 생성

CAD 모델의 모서리 곡선을 따라 작업하는 경로를 생성합니다. 모서리로부터 면을 따라 일정 값만큼 오프셋된 경로를 생성할 수도 있습니다.

경로 생성 옵션을 설정하십시오.

생성 그룹: 경로가 만들어질 그룹을 선택합니다. 그룹 생성 체크 박스를 선택하면 선택한 그룹에 곡면의 이름으로 새로운 그룹이 생성됩니다.
오프셋: 곡면의 가장 자리에서 오프셋할 값을 설정합니다. 값이 양수이면 모서리의 안쪽으로 경로가 생성되고, 음수이면 모서리의 바깥쪽으로 경로가 생성됩니다.
홀 회피 옵션: 곡면 내부에 홀이 있을 경우, 홀을 회피하여 경로를 생성할 것인지 설정합니다. 반지름은 회피할 반지름의 기준입니다. 설정 반지름보다 작은 반지름은 회피하지 않습니다.

곡선 결합 모드: 생성되는 경로의 모션 타입을 결정합니다. 모션 타입에 따라 원래 곡선이 분리되거나 결합될 수 있습니다. 다음과 같은 옵션이 있습니다.

입력 곡선 보존	원래 곡선 대로 하나의 곡선이 하나의 모션 경로가 됩니다. 스크립트 생성 시 직선인 경우엔 직선 모션, 곡선인 경우에는 스플라인 모션을 생성하게 됩니다. 90도로 꺽인 곡선처럼 곡선의 형태에 따라서는 유효하지 않은 모션 경로가 생성될 수도 있습니다.
스플라인 모션 경로로 결합	전체 경계 곡선을 스플라인 모션이 가능하도록 하나의 곡선으로 결합합니다. 단, 연결되는 두 곡선의 연결 각도가 결합 허용 각도를 초과하면 모션 경로를 분리하여 생성합니다.
블렌드 모션 경로로 결합	전체 경계 곡선을 블렌드 모션이 가능하도록 직선과 원호로 분리하여 경로를 생성합니다. 곡선의 경우 원호 허용 오차에 따라 원호들로 분리됩니다.

경로를 생성할 곡면 및 모서리를 선택하십시오.
경로가 생성될 곡면은 필수로 선택해야 합니다.
해당 곡면의 모서리 곡선을 선택적으로 입력합니다. 만약 아무 모서리 곡선도 선택되지 않으면 곡면의 전체 모서리 곡선에 대해 경로가 생성됩니다. 만약 일부 모서리 곡선만 선택되면 선택된 모서리에 한해 경로가 생성됩니다.
경로 생성 버튼을 클릭하십시오.
생성된 경로를 확인하십시오.
경로 데이터 그룹에 경로가 생성됩니다. 설정 옵션에 따라 그룹이 만들어 질 수 있습니다.

모션 경로는 경유점의 리스트입니다. 모션 타입에 따라 경유점에 기반하여 궤적을 생성하게 됩니다. 각 경유점은 위치 정보와 함께 방향 정보를 가지게 됩니다. 방향 정보는 로봇 모션 시 로봇 자세(Orientation)를 결정하게 됩니다. 각 경유점의 방향은 해당 위치에서 선택한 면에 수직한 방향으로 설정됩니다.

알아두기

법선의 방향을 반대로 생성하고 싶다면, 면의 방향을 뒤집기 한 후 경로를 생성하십시오.