시스템 변수
프로젝트 탐색기에서 시스템 변수 항목을 더블클릭 합니다.
- 시스템 변수 목록을 추가/삭제할 수 있습니다.
- 시스템 변수 추가 시 변수 명, 변수 타입, 초기 값을 설정해야 됩니다.
- 프로그램 실행 중에는 변경이 불가능 합니다.
타입 | 범위 |
|---|---|
Boolean | False / True |
Integer | 정수 값 |
Float | 실수 값 |
String | 문자열 |
Posj | 6축 조인트 각도. posj(x1, x2, x3, x4, x5, x6) |
Posx | 6축 태스크 좌표. posx(x1, x2, x3, x4, x5, x6) |
List | 리스트. [x, y, …] |
모니터링은 변수 감시창에서 확인할 수 있습니다.
