백드라이브 모드

오류가 발생하여 브레이크를 해제하여 로봇을 움직여야 하는 경우 메인 메뉴에서 컨트롤을 선택한 후 백드라이브 모드 버튼을 클릭하십시오.

백 드라이브 모드 버튼이 클릭되면 백드라이브 복구 창이 팝업 됩니다. 그리고 나서 백드라이브 모드 시작 버튼을 클릭하면, 제어기 상태는 백드라이브 모드로 전환됩니다.

주의

백드라이브 모드를 해제하려면 시스템을 재 시작해야 합니다. 시스템을 재 시작할 때까지 SW의 다른 기능을 사용할 수 없습니다.

창의 왼쪽에서 각 축의 현재 브레이크 상태를 볼 수 있습니다. 그리고 로봇 조인트를 수동으로 제어할 수 있도록 하기 위해 브레이크를 해제하려면 풀기 버튼을 클릭하십시오. 브레이크를 잠그려면 잠그기 버튼을 클릭하십시오.

복구가 완료되면, 시스템 종료 버튼을 클릭하여 시스템을 종료합니다.