디지털 용접기 설정

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출력

로봇에서 용접기로 보내는 신호들을 설정합니다.

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입력

용접기에서 로봇으로 보내는 신호들을 설정합니다.

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Ethernet/IP 연결 상태

로봇과 용접기 간의 Ethernet/IP 연결 상태를 표시 합니다.

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신호 테스트

인터페이스 설정 탭에서 설정한 값을 바탕으로 설정한 신호들의 테스트를 수행합니다.

‘출력’ 탭 에서 ‘로봇 프로세스 제어’, ‘테스트 신호’ 항목이 설정되어야 동작 합니다.

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시뮬레이션

용접 프로그래밍 동작 시, 시뮬레이션을 설정 할 수 있는 메뉴 입니다. 시뮬레이션을 켰을 경우 Arc 는 동작하지 않습니다.

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로봇 프로세스 제어

(필수 설정 항목 포함)

용접작업 시 로봇-용접기 간 연동을 위한 신호 중 로봇에서 용접기로 전송하는 신호를 설정합니다.

용접작업 시작(Welding Start), 로봇 레디(Robot Ready), 용접기 에러 초기화(Error Reset) 신호가 포함됩니다.

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용접 모드

용접 모드 및 작동 모드 신호를 설정하며, 용접기에서 제공하는 경우에 해당 모드신호를 설정하여 활용할 수 있습니다. 세부 모드에 대해서는 사용하고자 하는 용접기의 매뉴얼을 참고해주세요.

• Welding Mode : 용접기 고유의 용접모드 설정 신호입니다. 예를 들어 ‘Fronius’용접기의 Working mode에 대응됩니다.

• 2T / 2T Special : 용접기 고유의 용접 작업모드 설정 신호로 입니다. 예를 들어 ‘EWM’용접기의 operating mode (latched/non-latched mode)에 대응됩니다.

• Pulse Mode : Pulse용접을 위한 설정신호 입니다.

• 필요한 1개의 항목을 더 추가하여 설정할 수 있습니다.

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테스트 신호

(필수 설정 항목 포함)

와이어 인칭(+/-) (Inching +, Inching -), 가스 켜짐(Gas Test), 에어 켜짐(Air On), 시뮬레이션(Simulation) 신호에 대해 설정합니다.

필요한 2개의 항목을 더 추가하여 설정할 수 있습니다.

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용접 조건

용접기에 저장된 시너직(Synergic) 조건번호 및 용접작업번호를 선택하고, 용접 중 세부조건을 조정할 수 있는 신호를 설정합니다.

작업번호(Job Number), 시너지ID(Synergic ID), 송급 속도(WFSpeed), 전압 교정(Voltage Correction), 동적 교정(Dynamic Correction)가 있습니다.

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용접 옵션

필요한 항목들을 추가하여 설정할 수 있습니다. 최대 15개를 추가할 수 있습니다.

1

웰딩 시작

용접작업 시작(Welding Start)

2

로봇 준비

로봇 레디(Robot Ready)

3

오류 초기화

용접기 에러 초기화(Error Reset) 신호가 포함됩니다.

1

용접 모드

용접기 고유의 용접모드 설정을 지정합니다. 예를 들어 ‘Fronius’용접기의 Working mode에 대응됩니다.

2

2T/2T 스페셜

용접기 고유의 용접 작업모드 설정 신호입니다. 주로 용접 시작/끝 조건 설정 (2T / 2T Special)를 지정합니다. 예를 들어 ‘EWM’용접기의 operating mode (latched/non-latched mode)에 대응됩니다.

3

펄스 모드

펄스 용접 모드 사용 여부를 지정합니다.

4

옵션 모드

기본적으로 제공하는 모드 지정 항목 외에 추가적으로 모드 변경하고자 하는 항목을 추가할 때 활용가능 합니다.

옵션 항목 추가는 하단 Add Option 버튼을 이용하여 추가 가능합니다.

1

작업 번호

용접기에 저장되어 있는 용접조건에 해당하는 작업 번호 값을 지정합니다.

2

시너지 ID

용접기에서 제공하는 시너지 기능의 연동을 위해 용접 환경 조건을 저장한 프로그램 번호 값을 지정합니다.

3

송급 속도

와이어 송급 속도 값을 지정합니다.

4

전압 교정

용접 중 전압 조정 값을 지정합니다.

5

동적 교정

용접 중 용접기의 동적 변수 조정 값을 지정합니다.

1

옵션

기본적으로 제공하는 용접조건 항목 외에 추가적으로 용접조건으로 지정하고자 할 때 활용가능 합니다.

1

로봇 프로세스 제어

(필수 설정 항목 포함) 용접작업 시 로봇-용접기 간 연동을 위한 신호 중 용접기에서 로봇으로 전송하는 신호를 설정합니다.

전류 흐름, 프로세스 활성화, 메인 전류, 용접기 준비, 통신 준비에 대해 설정합니다.

2

모니터링

용접 중 용접상태 정보인 용접 전압, 용접 전류, 송급 속도, 와이어 스틱, 오류, 오류 번호를 설정합니다.

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기타

필요한 항목들을 추가하여 설정할 수 있습니다.

최대 10개를 추가할 수 있습니다.

1

활성화

해당 항목의 사용/비 사용 여부를 설정합니다. 그룹 별 필수 설정 항목은 해당 버튼이 없습니다.

2

표시 이름

용접 조건 설정 등에서 해당 항목 사용시 표시하는 이름을 설정합니다. 용접기별로 사용되는 이름이 서로 다르므로 이 항목에 연결하고자 하는 용접기의 해당 기능 이름을 입력하면 유용합니다.

영문 기준 최대 20자를 입력할 수 있습니다.

3

유형

기능의 입력 방식을 설정합니다.

• 켜짐/꺼짐 : 0/1(On/Off) 입력이 가능합니다.

• 선택: 0 이상의 정수 입력이 가능합니다.

• 값: 실수 값의 입력이 가능합니다.

4

단위

기능의 단위를 설정합니다.

5

숫자

입력 값의 자릿수를 설정합니다. (1 / 0.1 / 0.01)

6

최소/기본/최대

최소값/기본값/최대값을 설정합니다.

7

주소 바이트

통신을 위한 Data의 바이트 시작 위치를 설정합니다.

8

주소 비트

통신을 위한 Data의 비트 시작 위치를 설정합니다.

9

데이터 유형

통신 Data의 크기를 설정합니다.

(1-bit(disable Low), 1-bit(disable High), 2-bit, 4-bit, 8-bit(byte), 15-bit, 16-bit(short), 32-bit(int))

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유요한 데이터 크기

유효한 Data의 크기를 설정합니다. 1부터 ‘데이터 유형’ 에서 선택한 타입 내의 값을 입력해야 합니다.