User Defined Workcell Item Action

Workcell Item 에서 동작 가능한 Command를 DRL로 작성 할 수 있습니다.

Workcell Item Writer에서 선택한 카테고리에 따라 기본 Mandatory Action이 지정되는데, 기본적으로 추가되는 Action 이외에 별도의 Action을 지정하기 위한 용도로 사용됩니다. 아래 항목에서 Action Name과 Signal 정보, 해당 Action 실행 시 수행되는 DRL 코드를 작성할 수 있습니다.

1. DRL Code내에서 System Variable에 데이터를 변경하는 경우, 동일 System Variable을 사용하는 다른 WCI, SKILL 등의 동작이 달라 질 수 있으므로, 이에 대한 주의 사항과 함께 사용 중인 System Variable 내역을 표기해 주시기 바랍니다.
2. 주의 사항에 대한 고지는 Workcell Item Writer 또는 Skill Writer 아이템 작성시 UI Component > Text Edit Component를 활용하여 표기 바랍니다.
3. DRL Code 내에 System Variable을 사용하는 경우 상위제어기 SW 내에 System Variable 등록을 우선적으로 진행해야 합니다.