User Function Component

User Function은 Skill이 실행될 가장 먼저 수행되는 함수입니다. Skill 목적에 맞는 다양한 형태의 DRL 코드 작성이 가능합니다.

User Function 내에 Mandatory Workcell Item Action, Global Function, User Define Workcell Item Action 함수들을 호출할 수도 있습니다.

Property 화면에서 Function의 이름과 Parameter 정보, Return 값, User Function 실행 시 수행하는 DRL 코드를 작성할 수 있습니다. 각 Parameter는 사용자가 추가한 다른 UI Component와 연결하여 입력된 데이터를 전달 할 수 있습니다.

1. DRL Code내에서 System Variable에 데이터를 변경하는 경우, 동일 System Variable을 사용하는 다른 WCI, SKILL 등의 동작이 달라 질 수 있으므로, 이에 대한 주의 사항과 함께 사용 중인 System Variable 내역을 표기해 주시기 바랍니다.
2. 주의 사항에 대한 고지는 Workcell Item Writer 또는 Skill Writer 아이템 작성시 UI Component > Text Edit Component를 활용하여 표기 바랍니다.
3. DRL Code 내에 System Variable을 사용하는 경우 상위제어기 SW 내에 System Variable 등록을 우선적으로 진행해야 합니다.