WCI/Skill를 DR3 파일로 추출하기

1. 상단 바 메뉴에서 'Projcet' → 'Project Managner'를 클릭하십시오.
   

   

   
   
   
2. 상단 우측에 위치한 'Add New' 버튼을 눌러서 새 프로젝트를 생성하십시오.
   

   

   
   
   
3. 프로젝트를 생성하기 위한 기본 입력 사항을 입력한 후 확인(Confirm) 버튼을 누르십시오.
   

   

   
   
   • Project Name: AppBeta_Sample_WCISkill
   • Project Version: 0.1
   • Robot Software Version: GV020700000(최소 지원 버전) 
   • Vsibility Level: Internal
     
     
4. 새 프로젝트가 화면 좌측 'Project Manager List'에 폴더 구조로 생성됩니다.
   

   

   
   
   
5. 프로젝트에 WCI을 선택하고 추가하십시오.
   

   

   
   
   • Project를 선택하십시오
     • Project: AppBeta_Sample_WCISkill
   • Project Item Selection 메뉴에서 'Workcell Item'을 클릭하십시오.
   • 'Workcell Item'을 선택하십시오
     • Workcell Item: Sample_DIO_Gripper 
   • 'Add To Project' 버튼을 누르십시오.
     
     
6. 프로젝트에 Skill을 추가합니다.
   

   

   
   
   
   • Project Item Selection 메뉴에서 'Skill'을 클릭하십시오.
   • 'Skill'을 선택하십시오
     • Skill: Sample_Place
     • Skill: Sample_Pick
   • 'Add To Project' 버튼을 누르십시오.
7. 프로젝트에 WCI와 Skill을 추가한 후 'Build' 버튼을 눌러서 dr3 파일을 생성할 수 있습니다.
   

   

   
   
   • 'Build' 버튼을 누르십시오.
   •  'File Type'를 'DR3'로 선택하십시오.
   • 확인(Confirm) 버튼을 눌러 빌드를 시작하십시오.
     

     

     
     
     
8. 빌드가 완료된 후 'Download' 버튼을 클릭하여 dr3 파일을 다운받을 수 있습니다.
   

   

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