티치 펜던트에 WCI/Skill 설치 하기

Appbuilder로 만든 dr3 파일을 usb로 옮겨서 티치 펜던트에 설치할 수 있습니다.

설치가 완료되면 재부팅을 진행해야 기능이 적용 됩니다.

1.  dr3 파일을 외부 저장 장치(USB)에 저장하십시오.
   

   

   

   외부 저장 장치의 파일 시스템은 FAT32 형식만 사용할 수 있습니다.

2. 외부 저장 장치를 컨트롤러 내부의 USB 단자에 연결하십시오.
   

   

   
   
   

3. 티치 펜던트의 '설정' 메뉴에서 '워크셀 아이템, 스킬 설치&삭제' 버튼을 누르십시오.

   

   설치된 외부 스킬 및 워크셀에 대한 목록을 볼 수 있습니다. 설치된 목록에 대한 정보는 이름, 제조사, 버전, 상태가 있습니다.

4. 설치(Install) 버튼을 누르십시오. 
   

   

   
   
   

5. 이용 약관에 동의 하는 경우 체크 박스를 체크하고 'OK' 버튼을 누르십시오.
   

   

   
   
   

6. dr3 파일을 선택하고 'OK' 버튼을 누르십시오.
   

   

   
   

7. 안내 사항을 확인한 후 'OK" 버튼을 누르십시오.

   • WCI/Skill 설치 중에 로봇의 전원이 종료되지 않도록 주의하십시오.
   • WCI/Skill 설치 중에 절대로 연결된 USB를 제거하지 마십시오.

   

   
   
   

8. 설치가 완료된 후, 로봇 시스템을 재 부팅 하십시오.
   

   

9. 티치 펜던트의 '설정' 메뉴에서 '워크셀 아이템, 스킬 설치&삭제'를 눌러 설치된 아이템 리스트를 확인할 수 있습니다.