[Statement] Robot Model Selection

Robot model selection component는 해당 구문안에서 로봇의 기능을 제한하는 component입니다. 로봇모델에 따라 해당 구문안에 기능을 enable시키거나 disable을 시킬 수 있습니다. 현재 제공하는 Type은 M/H model, A model, Non FT A model입니다.

각 모델별로 다른 기능으로는 힘제어 및 compliance제어이며 이에 대한 자세한 내역은 Reference manual을 참조하세요.