Skill 편집하기(General Info)

2단계로 'General Info'를 작성해야 합니다. 아래 이미지와 같이, 'Skill Info'의 정보를 입력하십시오.

1. 'Skill Type'을 선택하십시오.
   1. EndEffector와  Gripper를 선택하십시오.
      
      
2. 'Skill Info'에서 'Skill Name'과 'Description'을 입력하십시오.
   
   • Skill Name: Sample_Pick
   • Description: Gripper Skill
     
     
3. 'Skill Name in Multi-language'에서 Skill의 이름을 입력하십시오. 입력된 이름이 티치 펜던트에서 Skill 이름으로 표시됩니다.
   

   • Skill Name in Multi-language: Sample_Pick

   • 또는 'Language Code'를 입력하십시오.

     

     두산로보틱스에서 미리 등록한 단어('Language Code')에 한해서 다국어 지원이 가능합니다.
     

     

     'Language Code'를 찾는 방법은 아래와 같습니다.

     1. 다국어 아이콘 버튼을 클릭하십시오.
     2. 찾으려는 단어를 영어로 검색하십시오.
     3. 단어 선택 후 확인(Confirm)을 누릅니다.
     4. 'Skill Name in Multi-language'에 'Language Code'가 입력됩니다.
        ex) Pick을 검색하여 선택하는 경우에는 'W_TP_01072_01'가 자동으로 입력됩니다.
     5.  'Language Code'로 입력된 이름은 티치 펜던트에서 설정된 언어의 국가에 맞춰서 해당 국가 언어로 표시됩니다.
4. 'Skill Icon'에서 '...' 버튼을 눌러서 Skill의 Icon을 설정하십시오. 두산로보틱스에서 미리 등록한 아이콘에 한해서 이미지 검색 및 등록이 가능합니다.
   •  Icon: pick
     

     

     
     
     
5. 'Skill Version'에서 Skill의 버전을 입력하십시오.
   
   • Skill Version: 0.1
     
     
6. 'Robot Model Information'에서 로봇 모델 정보를 선택하십시오.
   • E시리즈는 V2.10.2 버전 이상에서 사용하세요.
     

     

     
     
     
7. Deprecated this skill의 '체크 박스'를 체크 해제 하십시오.
   

   1. 체크 해제
      

      

      

      Deprecated this skill을 체크하면, 티치 펜던트 내에서 사용할 수 없다는 표시가 뜨게 됩니다.

8. 'Visibility Type'을 선택하십시오.

   • Visibility Type: Internal

     

     • 내부 접근만 허용하는 경우 'Internal'을 선택하십시오.
     • 외부 접근을 허용하는 경우 'Public'을 선택하십시오.