API manual (V1.33)

● 머리말

두산로보틱스의 API는 프로그래밍 언어 C/C++로 개발되었으며, 두산 로봇 컨트롤러를 티치 펜던트가 아닌 별도의 사용자 어플리케이션에서 직접 제어하기 위해 사용할 수 있습니다. 본 API 매뉴얼은 위한 API 함수 및 기능에 대해 설명하고 있습니다.

본 매뉴얼의 내용은 작성된 시점을 기준으로 하며, 제품에 대한 정보는 사용자에게 사전 고지 없이 변경될 수 있습니다.

개정된 매뉴얼에 대한 상세 정보는 Robot LAB (https://robotlab.doosanrobotics.com/)에서 확인하십시오.

● 저작권

본 매뉴얼은 신뢰할 수 있는 정보지만 오류 또는 오탈자로 인한 손실에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다. 제품 개선에 따라 매뉴얼에 포함된 정보는 예고 없이 변경될 수 있습니다.