TOnMonitoringAccessControlCB
기능
로봇 제어기의 제어권 상태(요청/승락/거절) 변경시 이를 확인하기 위한 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eAccCtrl | enum. MONITORING_ACCESS_CONTROL | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
없음
예제
CPP
void OnMonitoringAccessControlCB(const MONITORING_ACCESS_CONTROL eAccCtrl)
{
// 제어권 이양 메시지 수신
case MONITORING_ACCESS_CONTROL_REQUEST:
// 제어권 이양 거부
drfl.ManageAccessControl(MANAGE_ACCESS_CONTROL_RESPONSE_NO);
break;
defatul:
break;
}
int main()
{
Drfl.SetOnMonitoringAccessControl (OnMonitoringAccessControlCB);
}