TOnHommingCompletedCB

기능

로봇 제어기가 홈밍 제어 모드에 있을 경우, 홈밍 완료 여부를 확인하기 위한 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수

없음

리턴

없음

예제

CPP

void OnHommingCompletedCB()
{
	// 홈밍 완료 메시지 생성
	cout << "homming completed" << endl;
	drfl.Homme(False)
}

int main()
{
	Drfl.SetOnHommingCompleted(OnHommingCompletedCB);
}