struct.ROBOT_WELDING_DATA

이 구조체는 로봇의 용접 관련 데이터를 실시간으로 모니터링하고 제어하는 데 사용됩니다.

각 멤버 변수는 로봇 용접 시스템의 특정 상태 또는 설정 값을 나타냅니다.

BYTE#	멤버 변수	데이터 타입	값	설명
0	`_iAdjAvail`	`unsigned char`	0 또는 1	조정 가능 상태
1	`_fTargetVol`	`float`		목표 전압
5	`_fTargetCur`	`float`		목표 전류
9	`_fTargetVel`	`float`		목표 속도
13	`_fActualVol`	`float`		실제 전압
17	`_fActualCur`	`float`		실제 전류
21	`_fOffsetY`	`float`		위빙 Y 오프셋
25	`_fOffsetZ`	`float`		위빙 Z 오프셋
29	`_iArcOnDO`	`unsigned char`	0 또는 1	아크 상태 (0: Off, 1: On)
30	`_iGasOnDO`	`unsigned char`	0 또는 1	가스 상태 (0: Off, 1: On)
31	`_iInchPDO`	`unsigned char`	0 또는 1	인칭 플러스 상태 (0: Off, 1: On)
32	`_iInchNPO`	`unsigned char`	0 또는 1	인칭 마이너스 상태 (0: Off, 1: On)
33	`_iStatus`	`unsigned char`	0 또는 1	용접 상태 (0: 시작, 1: 종료)