struct.ROBOT_DIGITAL_WELDING_DATA

이 구조체는 로봇의 디지털 용접 관련 데이터를 실시간으로 모니터링하고 제어하는 데 사용됩니다.

각 멤버 변수는 로봇 디지털 용접 시스템의 특정 상태 또는 설정 값을 나타냅니다.
_iAdjAvail 값이 1인 경우, 용접 조건을 조정할 수 있습니다.
_iWeldingStatus 값은 용접 작업의 시작과 종료를 나타냅니다.

소스 및 관련 콘텐츠

BYTE#	멤버 변수	데이터 타입	값	설명
0	`_iAdjAvail`	`unsigned char`	0 또는 1	조정 가능 상태
1	`_fTargetVol`	`float`	목표 전압 (V)
5	`_fTargetCur`	`float`	목표 전류 (A)
9	`_fTargetVel`	`float`	목표 속도 (mm/sec)
13	`_fActualVol`	`float`	실제 전압 (V)
17	`_fActualCur`	`float`	실제 전류 (A)
21	`_fTargetVoltOut`	`float`	목표 전압 출력 (V)
25	`_fTargetCurOut`	`float`	목표 전류 출력 (A)
29	`_fWeavingOffset`	`float`	위빙 오프셋
33	`_iArcOn`	`unsigned char`	0 또는 1	아크 상태 (0: Off, 1: On)
34	`_iGasOn`	`unsigned char`	0 또는 1	가스 상태 (0: Off, 1: On)
35	`_iInchP`	`unsigned char`	0 또는 1	인칭 플러스 상태 (0: Off, 1: On)
36	`_iInchN`	`unsigned char`	0 또는 1	인칭 마이너스 상태 (0: Off, 1: On)
37	`_iWeldingStatus`	`unsigned char`	0 또는 1	용접 상태 (0: 시작, 1: 종료)
38	`_fActualFeedingSpeed`	`float`	실제 이송 속도
42	`_iErrorNumber`	`int`	오류 번호
46	`_fWireStick`	`float`	와이어 스틱
50	`_iError`	`int`	오류
54	`_fOption1`	`float`	옵션 1
58	`_fOption2`	`float`	옵션 2
62	`_fOption3`	`float`	옵션 3
66	`_fOption4`	`float`	옵션 4
70	`_fOption5`	`float`	옵션 5
74	`_fOption6`	`float`	옵션 6
78	`_fOption7`	`float`	옵션 7
82	`_fOption8`	`float`	옵션 8
86	`_fOption9`	`float`	옵션 9
90	`_fOption10`	`float`	옵션 10
94	`_iCurrentFlow`	`unsigned char`	0 또는 1	전류 흐름 상태 (0: Off, 1: On)
95	`_iProcessActive`	`unsigned char`	0 또는 1	프로세스 활성화 상태 (0: 비활성화, 1: 활성화)
96	`_iMachineryReady`	`unsigned char`	0 또는 1	장비 준비 상태 (0: 미준비, 1: 준비)
97	`_fVoltageCorrection`	`float`	전압 보정
101	`_fDynamicCorrection`	`float`	동적 보정