struct.MONITORING_MODBUS
로봇 제어기에서 등록된 모드버스 I/O 정보가 있을 경우, 모드버스 I/O의 현재 상태 정보를 확인하기 위한 구조체로, 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | I/O 개수 | ushort | - | Modbus I/O 신호 개수 |
2 | I/O 정보(#1) | - | - | Modbus I/O 신호 정보 |
… | … | .. | .. | Modbus I/O 신호 정보 |
2+(100*34) | I/O 정보(#100) | - | - | Modbus I/O 신호 정보 |
- I/O 정보(#N)는 모드버스 I/O 정보를 식별하기 위한 다음과 같이 구성된다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | I/O 이름 | char | - | Modbus I/O 신호 이름 (32bytes) |
2 | I/O 상태 | ushort | - | Modbus I/O 신호 값 |