struct.MESSAGE_INPUT
로봇 제어기에서 DRL 프로그램 실행 시 사용자 입력을 받아 처리해야 할 경우, 사용자 입력 관련 정보를 제공하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | 메시지 정보 | char | - | 256 바이트 문자열 |
256 | 자료형 | uchar | - | int : 0 float : 1 string : 2 bool : 3 |
로봇 제어기에서 DRL 프로그램 실행 시 사용자 입력을 받아 처리해야 할 경우, 사용자 입력 관련 정보를 제공하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | 메시지 정보 | char | - | 256 바이트 문자열 |
256 | 자료형 | uchar | - | int : 0 float : 1 string : 2 bool : 3 |