struct.MEASURE_TCP_WELDING
이 구조체는 용접 TCP 측정에 필요한 정보를 담고 있습니다.
_iMode멤버 변수는 측정 모드를 설정합니다. 0은 측정하지 않음, 1은 측정을 의미합니다._fStickout멤버 변수는 스틱 아웃 값을 mm 단위로 설정합니다._fTargetPos멤버 변수는 9개 조인트에 대한 목표 위치를 X, Y, Z 좌표로 설정합니다.
BYTE# | 멤버 변수 | 데이터 타입 | 값 | 설명 |
|---|---|---|---|---|
0 |
|
| 0 또는 1 | 측정 모드 (0: 측정 안 함, 1: 측정) |
1 |
|
| 스틱 아웃 값 (mm) | |
5 |
|
| 9개 조인트에 대한 목표 위치 (X, Y, Z 좌표) |