struct.LOG_ALARM
로봇 제어기에서 내/외부적 요인에 의해서 로봇 동작에 관한 기능 및 동작 오류 발생 시 이를 확인하기 위한 구조체로, 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | 로그 레벨 | uchar | - | Info: 0 Warnning: 1 Alarm: 2 |
1 | 분류 번호 | uchar | - | 분류 코드 |
2 | 로그 번호 | uint | - | 메시지 번호 |
6 | 파라미터(#1) | char | - | 예약 공간: 256 |
262 | 파라미터(#2) | char | - | 예약 공간: 256 |
518 | 파라미터(#3) | char | - | 예약 공간: 256 |
분류 및 오류 메시지는 사전에 정의된 내용을 번호를 통해서 전달하며, 필요 시 관련 파라미터를 함께 송부하며 자세한 설명은 로그 및 알람 정의 부분 참조 요망.