struct.CONFIG_WORLD_COORDINATE
월드 좌표계를 설정하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | 설정 타입 | unsigned char | - | 0: world2base 1: base2ref 2: world2ref |
2 | 목표 위치 | float[6] | - | 목표 위치 |
월드 좌표계를 설정하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | 설정 타입 | unsigned char | - | 0: world2base 1: base2ref 2: world2ref |
2 | 목표 위치 | float[6] | - | 목표 위치 |